การใช้งาน Vision Handling Cobot
1. การหยิบจับชิ้นงาน (Pick and Place)
• ใช้ Cobot ในการหยิบจับวัตถุจากตำแหน่งหนึ่งไปยังตำแหน่งอื่น โดย Vision System จะช่วยระบุตำแหน่งและมุมของวัตถุ
• ตัวอย่าง: หุ่นยนต์หยิบชิ้นส่วนที่ไม่ได้วางในตำแหน่งตายตัวในสายพานลำเลียง
2. การคัดแยกวัตถุ (Sorting)
• Vision System ใช้ตรวจสอบลักษณะของวัตถุ เช่น สี ขนาด รูปทรง เพื่อแยกประเภท
• ตัวอย่าง: การคัดแยกสินค้าในอุตสาหกรรมบรรจุภัณฑ์ เช่น แยกขวดหรือกล่องที่มีตำหนิ
3. การประกอบชิ้นส่วน (Assembly)
• Vision System ช่วยเพิ่มความแม่นยำในการนำชิ้นส่วนประกอบเข้าด้วยกัน เช่น ตรวจสอบการจัดเรียง
• ตัวอย่าง: ประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็ก
4. การตรวจสอบคุณภาพ (Quality Inspection)
• Vision System ใช้สำหรับตรวจสอบชิ้นงาน เช่น ตรวจหารอยขีดข่วน ขนาด หรือความสมบูรณ์
• ตัวอย่าง: การตรวจสอบรอยรั่วหรือความสมบูรณ์ของผลิตภัณฑ์ในสายการผลิต
การใช้งาน Cobot ใน line assembly
กำลังเป็นที่นิยมมากขึ้นในอุตสาหกรรมการผลิต เพราะสามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้อย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและลดข้อผิดพลาดในกระบวนการทำงานแบบ assembly line ข้อดีของการใช้ Cobot ใน Assembly Line
1. ลดความซับซ้อนในกระบวนการ
Cobot ช่วยทำงานที่ต้องใช้ความแม่นยำ เช่น การขันน็อต การประกอบชิ้นส่วนที่ละเอียด หรือการตรวจสอบคุณภาพสินค้า (QC)
2. ทำงานร่วมกับคนได้อย่างปลอดภัย
• Cobot มีเซ็นเซอร์และระบบความปลอดภัย (Safety Features) เช่น หยุดการทำงานเมื่อสัมผัสมนุษย์
• เหมาะสำหรับงานที่มนุษย์ต้องการความช่วยเหลือ เช่น การยกของหนักหรืองานที่ต้องทำซ้ำ
3. ความยืดหยุ่นสูง
Cobot สามารถตั้งโปรแกรมใหม่หรือเปลี่ยนตำแหน่งได้ง่าย เพื่อปรับให้เหมาะกับงานประเภทต่าง ๆ ในไลน์การผลิต
4. เพิ่มประสิทธิภาพและลดค่าใช้จ่ายระยะยาว
• ลดเวลาการทำงานในส่วนที่เป็นคอขวด
• ลดการจ้างแรงงานสำหรับงานที่ไม่จำเป็นต้องใช้ทักษะสูง
การใช้งาน Cobot ในกระบวนการ CNC Machine Loading และ Unloading
1. การโหลดชิ้นงาน (Loading):
• Cobot จะจับชิ้นงานจากพื้นที่ที่เตรียมไว้ (เช่น ตะกร้า, โต๊ะงาน) และนำไปวางในช่องใส่ชิ้นงานของเครื่อง CNC.
• หุ่นยนต์จะต้องมีการตรวจจับตำแหน่งและทิศทางของชิ้นงานเพื่อให้สามารถจับและวางได้อย่างถูกต้อง เช่น การใช้เซ็นเซอร์หรือวิธีการมองเห็น.
2. การขนถ่ายชิ้นงาน (Unloading):
• หลังจากการตัดหรือกลึงเสร็จสิ้น, Cobot จะจับชิ้นงานที่ได้จากเครื่อง CNC แล้วนำไปวางในที่เก็บ หรือเตรียมส่งไปยังขั้นตอนถัดไปในกระบวนการผลิต.
• หุ่นยนต์สามารถทำงานกับหลายประเภทของชิ้นงานหรือชิ้นส่วนที่มีขนาดแตกต่างกันโดยการปรับเปลี่ยนการตั้งค่าหรือโปรแกรม.